小米第一代扫地机器人是什么型号？
小米第一代扫地机器人是型号为Mi Robot Vacuum的机器人。
因为小米在2016年推出的扫地机器人就是这个型号，是小米智能家居系列的首款扫地机器人，也是备受关注和好评的产品之一。
此外，该型号的小米扫地机器人有多种配色版本可供选择，如白色、金色等。
值得一提的是，虽然近年来小米推出了多款扫地机器人，但Mi Robot Vacuum依然是备受用户喜爱的经典之作。
ABB工业机器人有哪五大类型？
ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。
1.多关节型机器人
多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。
2.协作机器人（IRB 14000）
协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。
职业院校工业机器人技术专业，如何学习工业机器人技术？
1.机器人运动原理，机器人运动原理就是伺服电机通过减速机带动关节运动。
2.机器人发展的历史。
3.机器人种类，机器人种类现在有很多，***机器人，工业机器人，服务机器人等。
4.机器人应用领域，各个类型的机器人应用方向和功能实现。
5.机器人组成部分，机器人由本体（机械结构）电器部分（IO信号）和控制部分。
6.机器人编程，机器人程序由示教器编写调试或者是电脑离线编程后调试。
7.了解程序的编写逻辑以及语句功能，这里也要熟悉语句里面的参数是代表什么意义，可以实现什么样的功能。
当了解了以上方面的内容后需要多练习编程，看机器人具体的运动状态。即使调整，多动手有助于理解程序指令的功能。
本人作为职业院校的工业机器人技术老师，下面我来说一下如何学习工业机器人技术。
首先我们需要了解工业机器人的发展史，知道工业机器人最近几年的市场，了解未来几年工业机器人的行情。
然后我们学习工业机器人技术基础
1 工业机器人的结构（示教器 控制器 本体）
2 工业机器人的控制方式（伺服电机的控制）
5 坐标系的建立（工件坐标系 工具坐标系）
7 运动指令的学习（movl movj movc）
